Już w XIV wieku istniał tu zamek zniszczony przez husytów w 1428 r. W 1513 r. Adam von Lest zbudował na jego miejscu renesansowy dwór, rozbudowany na początku XVII wieku. Powstała wtedy okazała rezydencja z widokową loggią kolumnową. Dzisiejszy wygląd pałac otrzymał na przełomie XVIII i XIX w. w stylu klasycystycznym. Od zachodniej strony stworzono piękny park, w którym posadzono wiele egzotycznych drzew i krzewów. Główne wejście do pałacu znajdowało się od wschodu, od strony skarpy, poprzedzone kolumnowym portykiem podtrzymującym balkon.
W komnatach można było oglądać drobiazgi przywiezione z wykopalisk w Pompejach i Herkulanum oraz liczne pamiątki rodzinne rodu Hohenzollernów oraz z czasów napoleońskich. W pałacu gościli m.in. królowa Luiza, żona króla Prus Fryderyka Wilhelma II Hohenzollerna, marszałek Gebhard Leberecht von Blücher, Hrabia Johann von Puckler-Muskau oraz król Wilhelm I, późniejszy cesarz Niemiec. W latach 1857-1863 koncert prowadzili tu m.in. Franciszek Liszt i Ryszard Wagner.
