Słup milowy w Nowogrodźcu postawiono w 1795 r. w ramach systemu słupów pocztowych, który wprowadzono, na rozkaz króla Augusta II Sasa, na trasie Lipsk-Wrocław. Był on ostatnim słupem przy granicy Łużyc i Śląska i jest obecnie jedynym, zachowanym w całości słupem milowym w Polsce.