Pierwsza wzmianka o zamku pochodzi z bulli papieskiej Hadriana IV z 23 kwietnia 1155 roku. Zamek został splądrowany podczas wojen husyckich. W 1470 r. zamek nabył książę Fryderyk I z Legnicy. Po śmierci księcia jego syn Fryderyk II kontynuował odbudowę zamku. Zamek został w dużej mierze zniszczony podczas wojny trzydziestoletniej. Od ok. 1830 roku zamek był popularną atrakcją turystyczną, dlatego rozpoczęto historyczną rekonstrukcję w stylu neogotyckim. W latach 1906-1908 pod kierownictwem architekta i badacza zamku Bodo Ebhardta na zlecenie rodziny właściciela von Dircksen prowadzono prace zabezpieczające i uzupełniające (kaplica). Uroczyste otwarcie odbyło się w 1908 roku w obecności cesarza Wilhelma II, o czym do dziś świadczy tablica pamiątkowa.
