Die Burg wurde zum ersten Mal bereits 1294 erwähnt. Jahrhunderte lang war dieser ein Sitz der schlesischen Adeligen-Familien von Warnsdorf und von Bibran. Das Bauwerk, schon öfters umgebaut, verdankt seine heutigen Formen der spätrenaissancen Modernisierung im Jahr 1603. Der Komplex wurde während des 2. Weltkriegs zerstört und trägt den Status einer fortdauernden Ruine.